Urodzony w Milanówku Michał Lesiński od 1963 roku mieszka w Warszawie. W stolicy koszykówkę zaczął trenować w 1965 roku w MKS Żoliborz. Jego pierwszym trenerem był Grzegorz Lechowski. Następnie był zawodnikiem AZS Warszawa a podczas studiów na warszawskiej Politechnice AZS PW.
Równolegle do treningów koszykówki szkolił się w roli sędziego. W 1968 roku ukończył kurs sędziowski. W latach 1977 – 2000 nieprzerwanie sędziował na szczeblu centralnym, w tym sezonie 1988/89 w ekstraklasie (ówczesnej 1 lidze). Po zakończeniu przygody z gwizdkiem był komisarzem PZKosz. Funkcję tę sprawował przez 21 lat, w sezonie 2004/2005 w roli komisarza Ekstraklasy kobiet oraz mężczyzn.
Od 1976 roku był Przewodniczącym WGiD oraz członkiem Zarządu WOZKosz a w sezonie 1990/91 także Przewodniczącym Kolegium Sędziów. W 1991 roku został wybrany Prezesem WOZKosz i tę funkcję tę sprawował do września 2021 roku. Obecnie wiceprezes WOZKosz.
W latach 2000 – 2004 był członkiem Komisji Rewizyjnej PZKosz, zaś w latach 2004 – 2010 Przewodniczącym Komisji Odwoławczej PZKosz. W latach 1993 – 2000 i 2004 – 2006 oraz od 2011 roku sprawuje funkcję członka Zarządu PZKosz, gdzie nadzoruje pracę Wydziału Rozgrywek.
Zawodowo nie był związany ze sportem - mgr inż. budownictwa lądowego w specjalności Inżynieria Ruchu Drogowego.
W podziękowaniu za wieloletnią pracę w roli komisarza Michał Lesiński otrzymał pamiątkową statuetkę, medal oraz zegarek marki Aerowatch.
